প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) হ'ল কেন্দ্রীয় উপাদান যা এর অপারেশনকে চালিত করে খাঁটি বৈদ্যুতিক বাঁকানো মেশিন । সিস্টেমের "মস্তিষ্ক" হিসাবে অভিনয় করে, পিএলসি বিভিন্ন সেন্সর, এনকোডার এবং অপারেটর ইন্টারফেসের ইনপুটগুলি প্রক্রিয়াকরণের জন্য দায়বদ্ধ। এটি প্রোগ্রামযুক্ত সেটিংসের উপর ভিত্তি করে মেশিনের অ্যাকিউটিউটর এবং মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে সংকেত প্রেরণ করে, এটি নিশ্চিত করে যে বাঁকানো অপারেশনগুলি যথাযথ নির্দেশাবলী অনুসরণ করে। পিএলসি পছন্দসই আউটপুট বজায় রাখতে প্রয়োজনীয় হিসাবে অবিচ্ছিন্নভাবে সামঞ্জস্য করে কোণ, গতি এবং বলের মতো কী নমন পরামিতি পরিচালনা করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত উন্নত পিএলসিগুলি বাঁকানো প্রক্রিয়া চলাকালীন উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করে রিয়েল-টাইম সামঞ্জস্য এবং জটিল ক্রমগুলি পরিচালনা করতে পারে। অতিরিক্তভাবে, স্মার্ট প্রোগ্রামিং ক্ষমতাগুলি পিএলসিকে প্রতিক্রিয়ার ভিত্তিতে বাঁকানো ক্রিয়াকলাপগুলি সামঞ্জস্য করতে, বিভিন্ন উপাদানের ধরণের বা বেধগুলিতে আরও বেশি নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা সরবরাহ করে।
সার্ভো ড্রাইভের সাথে সার্ভো মোটরগুলির সংহতকরণ খাঁটি বৈদ্যুতিক বাঁকানো মেশিনে অবস্থান, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে তুলনামূলক নির্ভুলতা সরবরাহ করে। সার্ভো মোটরগুলি উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডারগুলিতে সজ্জিত যা ক্রমাগত মেশিনের অক্ষের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করে। এই মোটরগুলি অত্যন্ত প্রতিক্রিয়াশীল এবং পিএলসি থেকে কমান্ডের ভিত্তিতে তাত্ক্ষণিকভাবে তাদের গতি এবং দিকনির্দেশকে সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি মেশিনটিকে রিয়েল-টাইমে নমন কোণ এবং বলকে যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। যান্ত্রিক সংযোগ বা জলবাহী চাপের উপর নির্ভর করে এমন traditional তিহ্যবাহী সিস্টেমগুলির বিপরীতে, সার্ভো-চালিত মেশিনগুলি মসৃণ এবং সঠিক সামঞ্জস্য সরবরাহ করে, বাঁকানো ক্রিয়াকলাপগুলির গুণমান এবং গতি উভয়ই উন্নত করে। সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভের সংমিশ্রণটিও নিশ্চিত করে যে সিস্টেমটি ন্যূনতম যান্ত্রিক পরিধানের সাথে কাজ করে এবং দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা কম রয়েছে।
খাঁটি বৈদ্যুতিক বাঁকানো মেশিনের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি মূল বৈশিষ্ট্য হ'ল এটির ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া, যা নিশ্চিত করে যে মেশিনটি নমন চক্র জুড়ে সংজ্ঞায়িত পরামিতিগুলির মধ্যে কাজ করে। এই সিস্টেমে, মেশিনটি মেশিনের ক্রিয়াকলাপে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে বিভিন্ন সেন্সর, যেমন পজিশন সেন্সর, ফোর্স সেন্সর এবং লোড সেল ব্যবহার করে। পজিশন সেন্সরগুলি মেশিনের চলমান অংশগুলির সঠিক কোণটি ট্র্যাক করে, এটি নিশ্চিত করে যে কাঙ্ক্ষিত বাঁকানো কোণটি অর্জন করা হয়েছে। ফোর্স সেন্সরগুলি নমন প্রক্রিয়া চলাকালীন প্রয়োগ করা লোডটি পর্যবেক্ষণ করে, প্রয়োগ করা শক্তিটি উপাদানের সক্ষমতা অতিক্রম করে না তা নিশ্চিত করে। এই ধ্রুবক প্রতিক্রিয়াটি পিএলসিকে মোটরের গতি বা বলের সাথে তাত্ক্ষণিক সামঞ্জস্য করতে, সর্বোত্তম নমন কার্যকারিতা নিশ্চিত করে এবং উপাদান ক্ষতি রোধ করতে দেয়। উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, এই ক্লোজড-লুপ সিস্টেমটি জটিলতা নির্বিশেষে প্রতিটি বাঁককে সঠিক স্পেসিফিকেশনগুলি মেনে চলে তা নিশ্চিত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
হিউম্যান-মেশিন ইন্টারফেস (এইচএমআই) প্রাথমিক অপারেটর ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করে, ব্যবহারকারীদের বেন্ডিং কোণ, নমন গতি এবং বলের মতো ইনপুট পরামিতিগুলিতে অনুমতি দেয়। এইচএমআই অপারেটরটিকে রিয়েল-টাইম ডেটা যেমন মেশিনের অবস্থান, গতি এবং বল পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম করে, যা টাচস্ক্রিন প্রদর্শন বা গ্রাফিকাল ইন্টারফেসগুলিতে দৃশ্যত প্রতিনিধিত্ব করা হয়। এটি মেশিন সেটিংস সামঞ্জস্য করার কাজটি সহজতর করে এবং অপারেটরদের বাঁকানো প্রক্রিয়াটির উপর সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ দেয়। আধুনিক সিস্টেমে, এইচএমআই প্রায়শই মাল্টি-টাচ স্ক্রিন এবং উন্নত গ্রাফিক্স দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা স্বজ্ঞাত নিয়ন্ত্রণ এবং ব্যবহারের স্বাচ্ছন্দ্যকে সক্ষম করে। এইচএমআই ডায়াগনস্টিক এবং রক্ষণাবেক্ষণের তথ্যও সরবরাহ করে, দ্রুত সমস্যা সমাধানের জন্য এবং ডাউনটাইম হ্রাস করার অনুমতি দেয়। অতিরিক্তভাবে, কাস্টম প্রোগ্রামগুলি এইচএমআইতে সংরক্ষণ করা যেতে পারে, অপারেটরদের দ্রুত এবং দক্ষতার সাথে বিভিন্ন বাঁকানো ক্রিয়াকলাপের মধ্যে স্যুইচ করতে দেয়